PG赏金女王

成果类型

发明专利

成果证书编号

ZL202510148667.4

申请日期

2025-02-11

授 权 日 期

2025-10-24

所有完成人

陈行政，张峰菱，谢守勇，刘军，刘凡一，李明生，陈晨

权 利 人

西南大学

转化形式

£所有权转让 R实施许可 £作价入股

拟转让价格

230万元

定价方式

□技术市场挂牌或拍卖定价 £ 竞价方式定价 R 协议定价

□专业评估机构评估定价

受 让 方

重庆市北碚区徐国智机电有限责任公司

价格形成

过 程

根据《西南大学促进科技成果转移转化管理办法》西校【2026】63号文件第十一条规定，向非国有全资企业实施成果转化的，原则上不进行资产评估。该1项成果定价采取协议定价，转让金额230万元。

成果简介

本发明涉及一种自动驾驶除草机器人控制方法、装置及系统，该控制方法包括以下步骤：获取自动驾驶车辆的位置信息和第一图像采集单元采集的自动驾驶车辆前方的RGB图像；根据自动驾驶车辆的位置信息与该位置信息对应的第一锚点计算得到第一航向偏差；根据RGB图像中的农作物确定出视觉导航线并根据所述视觉导航线和对应的第二锚点计算得到第二航向偏差；对所述第一航向偏差和第二航向偏差加权求和，得到第三航向偏差；根据所述第三航向偏差确定出自动驾驶车辆的转向角，根据所述转向角计算自动驾驶车辆两侧电机的控制电压以减小自动驾驶车辆与预定行驶路径的最短距离。

成果完成人与受让公司关联关系

无

公示期限（不少于15日）：2026年6月14日 -2026年6月28日